Prva upotreba selotejpa je zabeležena 4000 godina pne. Zemljane posude su zapečaćena mešavinom koja je u sebi imala i lepljivi sok iz drveća. Dr. Horace Dai je 1845. godine koristio gumeni lepak koji je nanosio na trake napravljene od tkanine i tako je napravio napravio nov proizvod – hirurški selotejp. Earle Dickson je 1921, pošto su hirurške trake spadale sa ruku njegove žene, dodao komad gaze premazane kriolinom i time dobio Band-Aid. Zbog ovog otkrića je postao potpredsenik u kompaniji Johnson i Johnson. U kompaniju 3M je 923. godine došao Richard Drev. 3M je tada proizvodila samo proizvode od papira. Richard je inspiraciju za prvu selotejp traku dobio gledajući autolakirere koji su imali problema da precizno odvoje jednu boju od druge. On je na traku dodao lepak ali nije bio dovoljno jak da bi traka stajala pa je razljućeni majstor rekao: “Take this tape back to those Scotch bosses of yours and tell them to put more adhesive on it!” Ime Scotch je uskoro primenjeno na čitavu liniju proizvoda 3M kompanije.